Surama Jurdi

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O robô que mantém as instalações limpas durante o Covid-19.

O robô que mantém as instalações limpas durante o Covid-19

by Suram Jurdi
O robô que mantém as instalações limpas durante o Covid-19

O robô que mantém as instalações limpas durante o Covid-19

O retorno ao trabalho após as medidas de bloqueio é um assunto extremamente complexo, com os empregadores tendo que lidar com várias regulamentações juntamente com as preocupações de funcionários, fornecedores e clientes. Dadas as circunstâncias incomuns impostas a eles, talvez não seja surpresa que a tecnologia esteja desempenhando um papel importante na reabertura.


Um bom exemplo vem do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT, que desenvolveu um robô para tentar garantir que os espaços sejam mantidos o mais limpos possível.


Os pesquisadores afirmam que, nos momentos mais perigosos, é vital mantermos as superfícies limpas para impedir a transmissão de gotículas que possam conter o vírus. Eles argumentam que, embora os produtos de limpeza química sejam eficazes para limpar essas superfícies, é uma tarefa altamente trabalhosa garantir que eles sejam limpos repetidamente, especialmente em instalações maiores. O próprio processo de limpeza coloca os trabalhadores em risco de pegar o vírus.


Mantendo-o limpo

A equipe do MIT, em colaboração com o Greater Boston Food Bank e Ava Robotics, desenvolveu um sistema robótico para desinfetar superfícies usando uma luz UVC incorporada na base de um robô móvel. Nos testes iniciais, a equipe acredita que os resultados foram suficientemente impressionantes para sugerir que poderia ser uma solução útil para uma ampla gama de ambientes de trabalho, desde fábricas a supermercados.


O sistema, que pode operar sem supervisão, utiliza luz ultravioleta de comprimento de onda curto para matar microorganismos através de um processo conhecido como "irradiação germicida ultravioleta". O robô começa mapeando o espaço em que estará trabalhando e depois navega entre pontos de referência específicos. Durante o teste, a equipe mediu a quantidade de luz UVC emitida com um dosímetro UVC para garantir a utilização de níveis seguros.


Durante os testes no banco de alimentos, o robô conseguiu cobrir cerca de 4.000 pés quadrados do armazém em cerca de 30 minutos, com a equipe alegando que cerca de 90% dos coronavírus nas superfícies seriam neutralizados durante esse período.


O uso do ultravioleta como desinfetante é comumente usado em hospitais, com startups como a Vital Vio sendo pioneiras no uso da tecnologia LED antimicrobiana para desinfetar ambientes hospitalares. Embora seja mais eficaz na linha de visão direta, também pode entrar em espaços difíceis de alcançar, porque a luz reflete nas superfícies.


Progressão gradual

A equipe começou teleoperando o robô para que ele pudesse aprender a se movimentar pelo armazém. Após um processo de ensino, ele foi capaz de navegar automaticamente para pontos de referência específicos no mapa, como a doca de carregamento, seguida pelo local de expedição, antes de retornar à base.


“Enquanto conduzimos o robô pelo banco de alimentos, também estamos pesquisando novas políticas de controle que permitirão que o robô se adapte às mudanças no ambiente e garanta que todas as áreas recebam a dosagem estimada adequada” , explica a equipe. "Estamos focados na operação remota para minimizar a supervisão humana e, portanto, o risco adicional de espalhar o Covid-19 durante a execução do sistema".


O próximo passo para o projeto é melhorar os sensores a bordo para que eles possam se adaptar melhor às mudanças em seu ambiente, além de ajustar a velocidade do robô para garantir que a dosagem desejada de iluminação UV seja aplicada às superfícies.


Isso é importante em ambientes que estão mudando rapidamente, como na área de expedição do armazém do Banco de Alimentos, onde o ambiente muda um pouco a cada noite. Por exemplo, não seria possível ao robô saber com antecedência qual corredor de preparação estava em uso ou quão cheio os corredores poderiam estar, por isso é importante que o robô possa distinguir entre corredores ocupados e desocupados.


Terreno incerto

Obviamente, com cada ambiente de trabalho provavelmente diferente, há desafios envolvidos para garantir que os robôs sejam capazes de operar em uma variedade de terrenos e ambientes. Dados os avanços da tecnologia desde que a Amazon comprou a Kiva em 2012, isso não deve ser um grande obstáculo.


"Graças aos avançados sistemas de visão e mecanismos de locomoção, diferentes formas de robôs, que variam de bípede humano e quadrúpede animal, podem efetivamente evitar obstáculos e encontrar as melhores rotas quase sem controle humano", Sangseok You, professor de sistemas de informação da HEC Paris diz. "Os robôs implantados em armazéns e supermercados seguem principalmente um curso pré-determinado que utiliza marcadores e linhas coloridas para navegação".


A capacidade dos robôs de aprender seu ambiente é aprimorada por sua habilidade não apenas de aprender muito rapidamente, mas de compartilhar facilmente esse conhecimento com outros robôs, criando assim uma espécie de "mente colmeia".


"Os robôs equipados com recursos de aprendizado de máquina podem aprender e se adaptar a novos ambientes usando sensores, motores e mecanismos de reforço", continua. "Alguns robôs até compartilham o conhecimento adquirido em um ambiente com outros robôs".


Para a equipe do EIT, eles planejam realizar mais trabalhos no robô para ampliar suas capacidades em parceria com o GBFB, com uma eventual intenção de tornar o robô capaz de mudar dinamicamente suas ações, dependendo das dosagens estimadas de UVC e trabalhar efetivamente entre uma equipe de UVC. robôs em uma única instalação.


"Estamos empolgados em ver o robô desinfetante UVC apoiar nossa comunidade neste momento de necessidade", diz Daniela Rus, diretora e líder do projeto da CSAIL. “As idéias que recebemos do trabalho no GBFB destacaram vários desafios algorítmicos. Planejamos enfrentá-los para ampliar o escopo da desinfecção autônoma por UV em espaços complexos, incluindo dormitórios, escolas, aviões e supermercados. ”


FONTE: FORBES